Na světě je nová generace robotů – jsou schopny spolupracovat s lidmi a podle toho získaly i svůj název: co-worker roboty čili coboty. Stroje s prvky umělé inteligence najdou široké uplatnění v průmyslu. První z nich už se používají ve skladech. Německá logistická firma Sigloch nasadí první autonomní coboty ve svém obrovském skladovém areálu ve městě Blaufelden. Technologie je dílem mnichovského start-upu Magazine, v němž společnost Siemens vlastní 49,9 % akcií. Inovativní firma vznikla začátkem roku 2014 a rychle si ve světě robotiky získala dobré jméno. Toulky mezi regály Sigloch se zabývá distribucí knih a dodává zboží do různých firem včetně obrovského online obchodu Amazon. Nasazením cobotů chce odstranit dlouhé a časově náročné „procházky“, které museli absolvovat zaměstnanci, když přišla objednávka na speciální odbornou nebo vědeckou literaturu. Poněvadž tyto objednávky přicházejí zřídka, knihy jsou uloženy v zadních prostorách skladu. Dnes takovou objednávku vyřídí cobot Toru Cube. Zprávu dostane přes Wi-Fi a počítač robotu najde trasu v 3D mapě. Při pohybu vpřed používá Toru Cube laserové senzory na měření vzdálenosti od zdí a překážek, takže do ničeho nenarazí. Zároveň si počítá, kolikrát se mu otočila kola, aby věděl, jak daleko došel a kde se aktuálně nachází. Toru Cube se pohybuje uličkami skladového areálu rychlostí 1 m/s. Z bezpečnostních důvodů je trochu pomalejší než chůze člověka, který za sekundu urazí zhruba 1,4 m. Precizní výběr Když Toru Cube „dokráčí“ k správné polici, začne knihu hledat svýma „očima“. Skládají se z 2D kamery a síťového kříže, který vytvářejí dva navzájem kolmé laserové paprsky. Kamera potom zaznamená výsledný obraz knihy. V momentě, kdy je vzdálenost mezi kamerou a laserem známa, může Toru Cube převést 2D obraz do 3D záznamu. To je důležité ze dvou důvodů. 3D obraz se použije k porovnání s informacemi z databáze Siglochu, aby měl cobot jistotu, že našel správnou knihu. Zároveň mu ukazuje přesnou polohu knihy tak, aby ji mohl uchopit ramenem a vyndat z police. „Žádný jiný robot na světě nedokáže vykonat operaci s tak relativně malými předměty, jako jsou knihy,“ říká Nikolas Engelhard, který ve společnosti Magazine odpovídá za počítačové zobrazování. Sklady ovládnou roboty Toru Cube může pracovat na tři směny nonstop a bez jakéhokoli zaváhaní vybere správnou knihu. Při pravidelném dobíjení se nikdy neunaví. I to je důvod, proč v blízké budoucnosti coboty převezmou ve skladech velký díl práce. Podle mnichovského Centra pro digitální technologie a management tvoří v logistických firmách lidský personál až 55 % celkových nákladů. Celkem logicky se jejich zájem soustřeďuje na automatizaci a inteligentní roboty. Zpočátku se můžou uplatnit při náročných a nepříjemných operacích, jako jsou například identifikace a vyndávání předmětů z horních regálů. „Toru Cube efektně potvrzuje, že budoucnost patří autonomním robotickým systémům. Jde o důležitý milník i pro Siemens, protože to ukazuje, že naše zapojení do start- -upů může přinést výjimečná řešení,“ myslí si Siegfried Russwurm, člen správní rady společnosti Siemens, zodpovídající za technologický rozvoj skupiny. Coboty v týmu s lidmi Dnešní roboty a lidé spolupracují jen velmi obtížně. Stroje se pohybují z jedné pozice na druhou a dokola plní stále stejné zadání, dokud mají součástky. Pokud se jim při pohybu dostane do dráhy nějaký předmět, přejdou do chybného režimu a v zásadě se vypnou. Výjimkou při tom není ani zranění člověka. Naopak, roboty nové generace budou s lidmi běžně spolupracovat – budou si uvědomovat, že se v jejich blízkosti pohybují lidé, budou s nimi komunikovat gesty, hlasem, textovými zprávami či pomocí grafiky. Odpadnou ochranné ploty a vzniknou úplně nové pracovní sféry. Coboty vybavené speciální senzorikou a prvky umělé inteligence se budou učit od operátora – ten jim ukáže pohyby a roboty je zopakují. Budou moci odebírat předměty z pohybujícího se pásu, i když budou rozmístěny nepravidelně. Nejde však jen o mechanické činnosti – inteligentní coboty můžou rozvrhnout velký projekt na dílčí kroky a rozdělit úlohy mezi stroj a člověka podle toho, kdo je vykoná rychleji. Existuje několik prototypů cobotů: humanoidní Baxter od firmy Rethink Robotics, Spitfire od ABB nebo lehký „jednoramenný“ LBR iiwa vyvinutý společností Kuka. Katrin Nikolausová, Ľubomír Jurina