Existují průmyslová odvětví, kde se periodicky zvyšuje důraz na rychlost, přesnost a vysokou efektivitu při manipulaci se zhotovovanými, respektive vyrobenými produkty, například obrábění, elektronika, ale i potravinářství. Daná skutečnost nahrává výrobcům robotů, kteří se pro tyto účely jeví jako ideální pomocníci člověka.
Postupná modernizace výrobních postupů zdokonaluje i funkcionalitu těchto asistentů. V porovnání s klasickou automatizací pomocí jednoúčelových strojů nabízejí řešení založená na použití průmyslových robotů jednoznačně více možností zužitkovaní, lepšího přizpůsobení potřebám všech kategorií zákazníků a v neposlední řadě bývají většinou i levnější. Schunk s třemi a pěti prsty Pod pojmem Schunk se znalcům automaticky vyjeví různé upínací systémy pro obráběcí stroje až po chapadla průmyslových robotů. Je to už neuvěřitelných více než 30 let, co je Schunk představitelem těchto technologií, atraktivních pro svou kompaktnost, přesnost a dostupnost, a to i v mladém oboru robotů a manipulátorů. Původně technologií převážně pneumatických, s rozvojem mechatroniky ale už i s ovládáním elektrickým. Každá z těchto skupin má své přednosti, ale zároveň tedy i své zápory. Pneumatické systémy dosahují větší síly uchopení, ale vyžadují rozvod stlačeného vzduchu. Systémy s elektrickým ovládáním chapadla dosahují pak větší přesnosti, citlivosti uchopení, dávají možnost nastavení rozevření čelistí a řízení velikosti síly a nezanedbatelné nejsou ani nižší provozní náklady a čistší provoz. Nevýhodou tu ale bývá větší hmotnost elektrických chapadel a menší síla uchopení. Proto se elektrická verze zatím spíše volí pro menší, ale citlivější typy chapadel. Schunk už v roce 2006 vyvinul i citlivý tříprstý úchopový systém, tříprstou ruku SDH, která vedle průmyslových aplikací našla uplatnění i u humanoidních servisních robotů. Její mladší odnoží se stává dnes už pětiprstá ruka s dvaceti stupni volnosti, která se tvarem, velikostí i schopnostmi co nejvíce blíží funkci lidské ruky. U nejnovější antropomorfní varianty, v levém i pravém provedení, je pro kompaktnost řešení elektronika kompletně integrována do zápěstí ruky. Přes definované rozhraní se nechá ruka propojit s ramenem robotu. Při mobilních kombinacích, což je případ i humanoidních robotů, se systém napájí akumulátory 24 V. Vyřešilo se už i spolehlivé a citlivé uchopení objektu, vývoj elastických dotykových plošek na prstech ruky směřuje dnes k aplikaci senzorů dokonce s citlivostí na úrovni citlivosti lidské ruky. Mobilní manipulátor pro překládku pytlů Poměrně hodně drobného zboží, jako jsou třeba ořechy nebo kakaové či kávové boby, se stále ještě přepravuje v jutových pytlích. Jejich překládání z ložné plochy vozidla na místo ve skladu bývá většinou ruční, fyzicky náročné a časově zdlouhavé. V holandském Copal Development B.V. nahradili tuto ruční manipulaci, mobilním drapákovým poloautomatem, který vybírá naplněné jutové pytle přímo z nákladu na vozidle a překládá je na pásový dopravník. Obsluha poloautomatu zadá na displeji základní data pro překládku, samotné uchopení pytle je drapákovým chapadlem, zavěšeným na výsuvném portálu. Přesnou polohu pro uchopení navede senzor, vlastní uchopení zajišťují výsuvné drapáky po dosednutí chapadla na povrch pytle. Chapadlo lze natáčet, pytle se dají odebírat v horizontální i vertikální poloze chapadla. Podle druhu překládky je možné drapákové chapadlo vyměnit i za jiný typ. Prototyp servisního dvouramenného robotu Epson, známý spíše jako výrobce počítačových komponentů, má silnou pozici i ve vývoji a výrobě průmyslových, servisních a asistenčních robotů. Na letošním veletrhu Automatica 2014 v Mnichově představil v tomto směru novou generaci robotů, zatím ještě v prototypu. Robot, který se svou velikostí a uspořádáním pohybů ramen co nejvíce blíží člověku, je vybaven kromě řady senzorů i čtyřmi pevně zabudovanými kamerami. Pomocí nich rozezná polohu a vybavení předmětů v prostoru. Nový je tu i způsob programování s určením konečného cíle a úkonu. Robot je díky svému vybavení a speciálnímu algoritmu schopen řešit řadu úkolů i autonomně. Koncové efektory na obou zápěstích ramen dávají robotu možnost uchopení předmětu i mimo jeho stálou polohu. U komerčních verzí, které přijdou na řadu už v příštím roce 2015, se počítá s širokou variabilitou chapadel tak, aby mohly pokrýt co nejširší škálu požadavků na servisní nebo i asistenční funkci (sch)