Yaskawa představila nový high-endový kontrolér DX200 pro roboty Motoman Kontrolér DX200 pro roboty Motoman od společnosti Yaskawa oslavil svou evropskou premiéru právě na veletrhu Automatica. Tento nový high-endový kontrolér je rozšířením úspěšného modelu DX100 s řadou doplňkových prvků, například bezpečnostními funkcemi, a nabízí více než 120 aplikačně specifických funkcí. To je přínosem především pro systémové integrátory a průmyslové koncové zákazníky, kteří používají roboty Motoman ke svařování a manipulačním činnostem. Společnost Yaskawa aplikovala léta zkušeností svých techniků při vývoji zařízení DX200, které staví na osvědčených službách kvalitního zařízení DX100. Všechny výhody úspěšného předchozího modelu tak byly zachovány a bylo přidáno množství nových funkcí a funkčních balíčků, které zjednodušují řešení specifická pro aplikace a programování robotických činností. Zařízení DX200 se uvádí na trh společně s celou skupinou nových a technicky vylepšených manipulátorů. Mezi další nové prvky patří standardní a bezpečnostní sběrnicové systémy a integrovaný bezpečnostní kontrolér. Ten přetváří DX200 na plnohodnotnou jednotku funkčního zabezpečení (Functional Safety Unit – FSU) vyhovující kategorii 3, PL d, v souladu s EN ISO 13849-1. Díky až 32 definovatelným bezpečnostním zónám a schopnosti monitorovat až 16 nástrojů podporuje menší pracovní oblasti a optimalizaci využívání výrobních prostor. Další výhodou je to, že lze provádět několik podprocesů současně v oblasti, kde se prolínají pracovní prostory robota a lidského operátora. Za všech okolností jsou však naplněny odpovídající bezpečnostní standardy. Další novinkou u DX200 je to, že byla vyvinuta pro snazší integraci periferních zařízení prostřednictvím odpovídajících sběrnicových rozhraní. Díky využívání patentované technologie Multi-Robot může synchronizovaně pracovat až osm robotů nebo 72 os. Protože každý robot zná pozici ostatních robotů, vylučuje se tak možnost jakékoli kolize. To umožňuje maximalizovat hustotu robotů na jednotku plochy. Technologie pokročilého pohybu robotů (Advanced Robot Motion – ARM) zajišťuje vysoký výkon a dostupnost, řízení dráhy, které zavádí nové průmyslové standardy, a snižuje i dobu potřebnou k zaškolení obsluhy. Programování Windows CE probíhá prostřednictvím kompaktního barevného dotykového panelu s hmotností pouhých 990 gramů. Řada funkčních balíčků pro specifické aplikace a více než 120 funkcí zjednodušují koncovému zákazníkovi nejen programování, ale také uvádění do provozu. K dispozici jsou přednastavené aplikační vzory například pro bodové i obloukové svařování, stejně jako pro manipulaci a obecné činnosti. Došlo také k přepracování designu. Kryt a programovací doplněk DX200 jsou vyrobeny ze zvláště odolných materiálů, ale jsou také opatřeny barvami odolnými vůči znečištění. Ruku v ruce s robotem S novou řadou robotů TX2 a kontroléru CS9 otevírá Stäubli Robotics novou kapitolu ve spolupráci člověka se strojem. Inovace v podobě funkcí Safe Speed, Safe Stop nebo Safe Zone posunují dosavadní hranice opět o kus dál. Nyní nic nestojí v cestě bezpečnému a plnohodnotnému partnerství mezi člověkem a robotem. Nejnovější technologický vývoj – zejména v oblasti senzorů a mechatroniky – nyní konečně umožňuje používat roboty ve výrobě i bez ochranné bariéry a otevírá tak cestu pro efektivní přímou spolupráci mezi strojem a člověkem. Na mnichovském veletrhu představilo Stäubli funkční řešení pro tuto spolupráci v podobě nové řady robotů TX2 a nové generace kontroléru CS9. Celá řada integrovaných bezpečnostních systémů nabízí velmi vysokou úroveň bezpečnosti a poskytuje tak spolehlivou ochranu pro pracovníky i vybavení. Nové funkce Safe Speed a Safe Stop umožňují dříve nemyslitelnou spolupráci mezi člověkem a robotem bez nutnosti fyzického oddělení pracovišť. A jak Safe Speed vlastně funguje? Robot získává data ze senzorů integrovaných na rameni, kontrolér je následně analyzuje a v okamžiku, kdy se člověk přiblíží do pracovního prostoru robotu, sníží pracovní rychlost robotu na bezpečnou úroveň. Obrovskou výhodou je zde pouhé zpomalení – robot pokračuje v práci, nedojde ihned k nouzovému zastavení a odpadá tak nutnost následného časově náročného restartu celého systému. Pokud se i poté bude operátor dále přibližovat, aktivuje se funkce Safe Stop. Robot nadále zpomaluje svůj pohyb nebo přejde rovnou do bezpečného režimu. V tomto případě je i nadále zachováno napájení ramene, a proto může pokračovat v práci ihned, jakmile operátor opustí jeho pracovní prostor. Opět není zapotřebí restartovat celou aplikaci a i díky těmto funkcím mohou robot s člověkem skutečně pracovat společně. Nová řada šestiosých robotů Stäubli TX2 společně s novým kontrolérem CS9 je certifikována německou asociací pro technickou inspekci (TÜV) a splňuje nejpřísnější kritéria bezpečnostní kategorie SIL3-Ple. Pro zajištění maximální bezpečnosti je každý pohyb robotu monitorován senzory. To zahrnuje zaznamenávání souřadnic, rychlosti a zrychlení robotu v reálném čase. U řady TX2 se Stäubli rozhodlo pro konfigurovatelné bezpečné I/O moduly a přístup ke sběrnicovým systémům Ethernet v reálném čase pro garanci maximální bezpečnosti a kompatibility. Šestiosé modely řady TX2 nabízejí šest digitálních bezpečnostních enkodérů a integrovanou bezpečnostní desku – obojí je opět certifikováno TÜV. Toto ucelené řešení otázky bezpečnosti provozu zaručuje maximální ochranu jak pro operátory, tak i pro technologické vybavení výrobní linky. Kombinované nástroje jsou často klíčem k úspěšné práci robotových buněk a nezřídka tvoří i podstatnou část celé investice. Nové funkce Safe Tool a Safe Zone dávají možnost specifikovat a nepřetržitě sledovat určitý prostor kolem nástroje a zabránit tak včasným zastavením kolizi nástroje, když se v pracovním prostoru vyskytne překážka. Nebezpečí poškození těchto drahých nástrojů je tak zcela eliminováno. Tento kompletní balíček bezpečnostních funkcí společně s absencí fyzických bariér kolem pracoviště poskytují další zásadní výhodu: robotové buňky mohou být navrhovány na menším půdorysu. Díky tomu lze velmi výrazně zvýšit produkci linky v přepočtu na metr čtvereční zastavěné plochy. A to je v konečném důsledku cílem každého procesu automatizace a robotizace – menší náklady a co největší efektivita. Na mnoha místech Společnost Kuka prezentovala nové dimenze robotiky. A tak jste na hlavním stánku této společnosti mohli najít lehké roboty, stejně jako v dalších halách pak obry, určené například k čištění povrchů velkých těles, jako jsou například letadla nebo velké odlitky. Na velkém hlavním stánku byl centrem projekt LBR iiwa. Návštěvníci mohli komunikovat s lehkými roboty bez bezpečnostní ohrady a bez obav, že by je robot mohl při své činnosti nějak ohrozit. Typické využití robotů LBR iiwa je například nakládání zásobníků v kuchyních, vkládání zobrazovacích panelů v plastových rámech do přepravních krabic, automatické zasunutí zástrčky v těle vozidla. LBR iiwa tak přebírá zejména monotónní, ne příliš ergonomické práce a namáhavé úkoly. „Tím, že ale pracuje ruku v ruce s lidským operátorem bez ochranných plotů a mříží, stává se společníkem člověka a přebírá práci asistenta lidské obsluhy,“ zdůraznil nám Manfred Gundel, generální ředitel společnosti Kuka Roboter GmbH. Citlivé roboty Kuka LBR iiwa také přicházejí s novým řadičem, postaveným na tradiční technologii Java – nejčastěji používaném programovacím jazyku ve světě IT. To napomáhá otevírat nové trhy. „LBR iiwa je základní produkt pro novou éru v oblasti robotiky,“ konstatuje Dr. Do Reuter, generální ředitel společnosti Kuka AG . „S regulátorem na základě společného programovacího jazyka, můžeme těžit z rychlého vývoje ve světě ICT.“ V živé předváděcí demo aplikaci Kuka ukázala, co by mohlo znamenat uživatelsky přívětivé ovládání pro budoucí uživatele robotických technologií. Universal Robots představil novou generaci lehkých robotů Universal Robots, dánský výrobce flexibilních průmyslových robotů, představil již třetí generaci lehkých robotů UR5 a UR10. Robotická ramena UR5 a UR10 jsou nyní vybaveny řadou nových funkcí. Přesto Universal Robots zůstává věrný svému přístupu uživatelsky příjemných lehkých robotů. Vizuální podoba šestikloubového ramene s užitečným pěti- a desetikilogramovým zatížením zůstává beze změny. Ale uvnitř ramene robota samotného, stejně jako v jeho regulátoru, jsou některá skrytá nová překvapení. To umožňuje rychlejší spuštění robota. Absolutní pozice ramene v prostoru je rozpoznána ihned po zapnutí, což eliminuje potřebu pohybu do mezních pozic při inicializaci ramene robota. Nastavení bezpečnosti u nejnovější generace lehkých robotů Universal Robots lze provést snadno pro každé konkrétní řešení. Robotické rameno může pracovat ve dvou provozních režimech bezpečnostních funkcí: normálním a sníženém. K dosažení tohoto cíle se monitoruje osm bezpečnostních funkcí novým patentovaným bezpečnostním systémem. Nákladově efektivní roboty UR5 a UR10 jsou zvláště vhodné pro malé a střední podniky. Díky své nízké hmotnosti a jejich uživatelsky příjemné manipulaci prostřednictvím dotykové podložky a širokému spektru aplikací může být naprogramován rychle a bez složitého školení nebo hluboké znalosti technologického know-how. Oficiální uvedení příští generace robotů Universal Robots je plánováno na září. Comau není jen Racer Společnost Comau představila inovativní robot Racer, mistra v rychlosti v bodovém svařování. Ten byl středobodem stánku Comau, kde se předváděl světově nejrychlejší robot ve své třídě, jenž byl navržen a postaven na nejmodernější technologii v důsledku intenzivního studia designu a formy. Díky kompaktním rozměrům, mimořádnému výkonu a inovativnímu softwarovému přístupu je robot Racer ideální pro aplikace, kde je rychlost a přesnost klíčovými požadavky. Společnost Comau se také prezentovala dalšími příklady technologické excelence. Smart NJ 4, také známý jako spot svářečka, představila exkluzivní technologie, v nichž svařovací pistole byly integrovány do dutého zápěstí robota. Nové návrhy Comau jsou orientovány na uspokojování naléhavé potřeby dnešních výrobců a jsou založeny na multifunkční technologii a řešení. V centru pozornosti byly také nové aplikace 3D modelování, inovativní a všestranné robotizované frézovací systémy. Kabely a nejen ony Na stánku společnosti Lapp jsme mohli vidět neskutečné množství kabelů, které slouží k přivádění energie k motorům v ramenech robotů. Společnost ale nabízí i kabely speciální, které mohou být použity například pro nástroje na konci kamene robotu. Tak se v opláštěném a odolném kabelu mohou vyskytovat vedle sebe silové kabely vedle kabelů pro nízkonapěťové a řídicí systémy a kromě toho jsou zde integrovány i trubičky pro vedení vzduchu, které jsou použitelné například pro odfukování špon při obrábění nebo ke chlazení v určitém místě. Stejně tak Lapp ukazoval propojovací svorky, které jsou voděodolné dle IP65 a zároveň vzduchotěsné – to tehdy, pokud mají spojovat kromě napěťových a řídicích rozvodů i vzduchová vedení. Milan Loucký