Na veletrhu AUTOMATICA 2014, který se koná ve dnech 3.–6. června 2014 na mnichovském výstavišti, bude nové veletržní oblasti servisní robotiky věnována vlastní hala. Letošní veletrh zaznamenal rekordní počet přihlášek, na 600 vystavovatelů, kteří obsadí celkovou plochu 50 tisíc metrů čtverečních.
To tu ještě nebylo,“ konstatoval už čtvrt roku před začátkem veletrhu Armin Wittman, vedoucí manažer veletrhu. Velký zájem návštěvníků byl zaregistrován z Ruska, Turecka, Polska, Brazílie, z Japonska a Koreje, ale i z České republiky a Slovenska. „Automatica se bude sice v letošním roce konat teprve pošesté, nicméně se ve velmi krátkém čase vypracovala na celosvětově největší veletrh v oblasti robotiky a na jednu z nejdůležitějších platforem v oblasti automatizace. Za to mimo jiné vděčí skutečnosti, že spektrum výrobků na veletrhu pokrývá celý hodnotový řetězec: od součástek, robotů a systémů až po kompletní zařízení,“ říká Dr. Martin Lechner, vedoucí obchodní oblasti nových technologií a doplňuje: „Automatica je dynamický veletrh s vysokými nároky na inovace. Právě proto jsme se rozhodli rozšířit naši nabídku na nově se rozvíjející technologie. Proto veletrh Automatica 2014 poprvé nabízí vlastní expozici na téma profesionální robotika. Trh v oblasti servisní robotiky značně roste, a proto tento budoucí trend chceme na veletrhu zavčasu zachytit. Z tohoto důvodu se Automatica staví celosvětově do čela odborných veletrhů v oboru průmyslové a servisní robotiky konaných pod jednou střechou.“ Servisní roboti Zájem o servisní roboty roste ve všech oborech lidské činnosti. Na letošním veletrhu Automatica (3. až 6. června, Mnichov) je jejich ukázkám věnován dokonce celý pavilon A4. Statistiky o počtech servisních robotů ve světě se různí, už i tím, zda zahrnují jen profesionální servisní roboty, nebo třeba i roboty pro domácí užití. Údaje Mezinárodní federace robotiky uváděly tak na světě k roku 2012 celkem 112 000 profesionálních servisních robotů a pro léta 2012 až 2015 jejich nárůst přibližně o dalších 94 000. K tradičním oblastem použití v průmyslových oborech výrazně přibývá počet servisních robotů v medicíně, zvláště pak v oblasti chirurgie, v zemědělství i dopravě. Roste zájem o roboty pro stavební a demoliční systémy, systémy údržby a čištění a narůstá i potřeba robotů pro bezpečnostní a záchranářské práce, včetně i tak rozsáhlých kompletů, jako jsou např. bezpilotní pozorovací letadla, podmořské manipulační roboty nebo i robotické ponorky. Kolem 30 % všech servisních profesionálních robotů obhospodařuje armáda. V nastávajících letech chce EU klást ve vědeckém a inovačním programu Horizont 2020 důraz na oblast rozvoje civilní robotiky a zvláště pak na rozvoj servisních robotů s komunikativní schopností s člověkem. Tento záměr je důležitý i pro uplatnění robotů u malých a středních podniků, kde těsně navazuje na program EU-SME (Small and Medium-sized Enterprise) pro podporu jejich konkurenceschopnosti zavedením vyššího stupně automatizace výroby. Tady však roboty na rozdíl od aplikací v sériové výrobě musí být daleko flexibilnější a jejich obsluha nesmí být náročná. Robot musí být rychle přestavitelný pro různé pracovní operace a případně i snadno přemístitelný k různým výrobním strojům. Čas na vlastní přestavění robotu musí být natolik krátký, aby jeho nasazení bylo vůbec ekonomické. Úkolu SME se původně ujaly pod patronací Fraunhofer Institutu IPA přední výrobci robotické techniky ABB, COMAU, Güdel, KUKA a REIS, ale postupně se tato tematika dostala do řešení prakticky všech výrobců průmyslových robotů. Na letošním veletrhu Automatica představí např. IPA v tomto směru z EU projektu PRACE dvouruční mobilní robotický systém pro montážní práce s intuitivním naváděním, průmyslové zpracování obrazu pro využití u servisních robotů, z úkolu CoWeldRob využití standardního kloubového robotu v roli asistenta pro svařování při jednoduchém programování, montážní kooperační pracoviště s lehkým kloubovým robotem a mezi dalšími i modulární robotický systém pro úklid kanceláří včetně mytí podlahy a vysypávání košů. Vývoj servisního robotu, na nějž se kladou ty nejvyšší požadavky, je časově i finančně náročný. Názorně je to patrné na více než už deset let trvajícím vývoji servisního a posléze asistenčního robotu Rollin Justin z Německého centra pro letectví a kosmonautiku DLR. Původním cílem bylo využít jej jen pro kosmické mise, ale už od počátku vývoje se ukazovalo, že stejně dobře může sloužit také u daleko prozaičtějších úkolů, např. pro manipulaci s menšími paletami nebo na kooperačním pracovišti. A navíc je jeho pomoc vítaná i při asistenci u zdravotně postižených osob. V roce 2009 se představil v počáteční dvouruční verzi na mobilním podvozku na čtyřech rolnách. Tato varianta s výbavou stereokamerou, inerciálním senzorem a systémem laserového světelného řezu se postupně propracovávala při využití prvků ze stavby lehkého kloubového robotu a s úchopovým systémem podoby čtyřprsté ruky. Každý prst má čtyři klouby po třech stupních volnosti, stisk jednoho prstu odpovídá síle 30 N. Podle jemnosti manipulace se nastavuje i citlivost dlaně. Horní část robotu má tak celkem 43 stupňů volnosti (5 trup, 2x 7 ramena, 2x 12 čtyřprstá chapadla). V posledních letech se také už zároveň intenzivně pracuje na vývoji dvouručního a zároveň i dvounohého robotu. Každá jeho noha má dalších šest stupňů volnosti. Vzorek, který bude na veletrhu vystaven i letos, ukazuje řadu funkcí skutečně obdobných činnosti člověka. Robot umí chodit i do schodů, různé drobné překážky dokáže přelézat, aniž by bylo nutné je obcházet. Zatím co do schopností je Rollin Justin ve svém oboru nejdokonalejším robotem. Ale i v samotném Německu není jediným typem dvounohého robotu. V různém stadiu vývoje jsou i roboty Johnnie a Lola na Technické univerzitě v Mnichově. Vzájemná výměna zkušeností z vývoje všech těchto tří robotů je tu jistě k prospěchu věci. Na každém z nich se ověřují i různé specifické funkce, např. robot Lola je zaměřen na dosažení co nejvyšší rychlosti chůze a tomu je přizpůsoben jak kloubový systém mechanismů nohy, tak i speciální konstrukce chodidel. Lola dosahuje tak už dnes mezi humanoidními roboty nejvyšší rychlosti chůze 5 km/h. Navíc Kromě veletrhu Automatica zde budete mít možnost navštívit hostující výstavu Intersolar Europe, největší výstavu v oblasti solárního průmyslu a jeho partnerů se zaměřením na oblasti fotovoltaiky, fotovoltaické výrobní techniky, na systémy skladování energie a solární termickou energii. Od roku 2014 se odborný veletrh „EES – Electrical Energy Storage“ bude konat pod záštitou Intersolar Europe a rozšíří nabídku systémů skladování elektrické energie. To, co spojuje veletrhy Automatica a Intersolar Europe, je nabídka výrobních řešení. Intersolar Europe totiž ukazuje konkrétní použití automatizace v solárním průmyslu. Další akcí bude veletrh Maintain. Jeho tématem (stejně jako veletrhu Automatica) je výroba napříč všemi odvětvími. Maintain s důrazem na průmyslové služby v oblasti údržby, jako jsou kontrola, údržba a opravy, poukazuje na to, jak je neoddělitelně spojen podnikatelský úspěch s použitelností strojů a zařízení. Rozsah témat se pohybuje od udržitelné výroby, lehkých stavebních materiálů, profesionální servisní robotiky až po Smart Factory. Smart Factory jako nové téma v programu má tento nástroj přiblížit jak z praktického, tak vědeckého pohledu. Téma Smart Factory je právě přitažlivé, protože v sobě zahrnuje přístup k výrobě budoucnosti. Smart Factory můžeme chápat jako průmyslovou výrobu, která zavádí silnou individualizaci výrobků za podmínek vysoce flexibilní (velkosériové) výroby. Pro tento účel se musí automatizační technika stát zavedením postupů samooptimalizace, autokonfigurace, vlastní diagnózy a poznávání inteligentnější a lidem více pomáhat v jejich stále složitější práci. Centrálním tématem je také automatizace ve výrobě odlehčených součástí – zejména v oblasti kompozitních materiálů (Composites). Specializovaná výstava „Automatizovaná kompozitní výroba“ a dvoudenní konference k tomuto tématu ukazují nejnovější technologie sloužící ke zvýšení rychlosti při zpracování a snížení výrobních nákladů. Obzvlášť zajímavé bude International Symposium on Robotics (Mezinárodní sympozium o robotice), které se koná společně s největší konferencí o robotice v Německu. Na třídenní konferenci budou přednášející ze světa vědy a průmyslu prezentovat své výsledky v oblasti průmyslu a servisní robotiky. Na přednáškách se budou řešit oblasti působnosti, nová řešení a potenciál automatizace. A proč byste na letošním veletrhu Automatica neměli chybět? Ten totiž umožní vystavovatelům i návštěvníkům získat trvalou konkurenční výhodu, protože ukazuje jak je pomocí moderní robotiky, montážní a manipulační techniky, stejně jako průmyslového zpracování obrazu možno ještě více snížit náklady při dosažení vyšší kvality. Milan Loucký