Profesor Devaux a jeho kolegové v nemocnici Sainte Anne v Paříži používají robota Renishaw mayfield neuromate* ke stereotaktickým výkonům včetně hluboké mozkové stimulace (Deep Brain Stimulation – DBS). Profesor Devaux plánuje zákrok DBSProfesor Bertrand Devaux, specialista na neurochirurgii v nemocnici Sainte Anne v Paříži, považuje robotickou metodu neuromate* za výhodnější než manuální stereotaktické výkony. „Robota využíváme každý den pro výkony jako DBS, biopsie a stereoelektroencefalografie (SEEG). Vůbec bychom nezvažovali manuální provádění těchto zákroků bez systému neuromate*. Dle mého názoru se jedná o nejjednodušší, nejrychlejší a nejpřesnější způsob provádění stereotaktických výkonů. V budoucnu budou stereotaktické roboty představovat základní součást jakéhokoli neurochirurgického operačního sálu.“ Po mnoha letech zavádění elektrod DBS pomocí stereotaktických rámů provádí nyní profesor Devaux zákroky DBS za kratší dobu a s vyšší přesností – všechno díky robotu neuromate*. Profesor Devaux vysvětluje: „Před šesti lety jsme zakoupili tohoto robota a já věděl, že to povede k zásadním změnám. Byl jsem rád, že jsem ho mohl zavést do své praxe – rychle se stal nedílnou součástí výkonu. Stereotaktické zákroky můžou být omezeny nepřesným polohováním vzniklým z mnoha důvodů. Lidský faktor je jedním z nich. Robot snižuje míru chybovosti tím, že přesně nasměruje chirurgické nástroje do předprogramovaných poloh a vyznačuje se přitom vysokým stupněm přesnosti a reprodukovatelnosti.“ Neurochirurg má stále plnou kontrolu a může přesně manévrovat kloubovým robotickým ramenem, které slouží jako pevná základna pro upevnění a manipulaci s chirurgickými nástroji. Hlava pacienta je spolu s rámem upevněna k základně robota. Zákrok DBS s robotem neuromate* Zavedení mikroelektrod pomocí systému neuromate* využitého jako držáku nástrojůPředoperační příprava při celkové anestezii zahrnuje připojení rámu jako referenčního systému, následované kombinací snímků MR, CT a předoperačních RTG snímků. Tyto údaje poslouží k plánování trajektorií vyhýbajících se sulkům a cévám po nejbezpečnější trase k cíli. Robot neuromate* poté nasměruje vrták do správné polohy a chirurg provede návrt. Robot zajistí přesnou polohu a orientaci návrtu v ose plánované trajektorie. V dalším kroku jsou implantovány elektrody. Robot zapolohuje držák do polohy, ve které hrot elektrody vstoupí do návrtu v plánované trajektorii. Trajektorie není omezována, jako tomu bývá u konvenčního stereotaktického rámu, jelikož robotický nástroj lze orientovat přes návrt v jakémkoli směru. Takový postup by mohl být problematický u semirigidních nástrojů jako DBS elektrody, které se mohou odchýlit od plánované trajektorie. Záznam z mikroelektrod pomocí systému neuromate* Zavedené elektrody zobrazené pomocí RTGDo strany kontralaterální k místu, kde bylo onemocnění nejdříve diagnostikováno, se zavádí pět záznamových elektrod. Jsou rozloženy do kříže, centrální elektroda sleduje plánovanou trajektorii a další čtyři elektrody leží 2 mm od středového bodu. Vnější plášť každého implantátu má na hrotu makroelektrodový kontakt a uvnitř se nachází posuvná vnitřní elektroda s mikroelektrodovým kontaktem na konci. Po uložení do cílové polohy je pacient probuzen z celkové anestezie a výkon pokračuje při lokální anestezii. Každá z pěti vnitřních mikroelektrod je testována v různých polohách, přičemž robot a makroelektroda jsou umístěny ve stabilní poloze. Při proceduře se vnitřní elektroda posouvá pomocí mikromotoru připojeného na držáku nástroje robotu. Naměřené elektrofyziologické hodnoty umožní chirurgovi najít optimální polohu, ve které bude probíhat stimulace bez nežádoucích účinků. Přesnost systému neuromate* – úspora času a snížení počtu RTG snímků Po stanovení optimální polohy jsou záznamové elektrody vytaženy a chirurg implantuje konečnou elektrodu se 4 kontakty uloženými v řadě za sebou do polohy, ve které budou dva centrální kontakty (kontakty 1 a 2) umístěny na obou stranách cíle. Schopnost robota upravit polohu s vysokou opakovatelností ušetří v této situaci čas a zajistí vysokou přesnost. V některých případech kontroluje profesor Devaux během zákroku polohu elektrod pomocí RTG snímků. U podobného manuálního postupu by pravděpodobně bylo nutné použít větší počet RTG snímků. Robot neuromate* s vrtací koncovkou a rámem použitým jako reference a pevná opora lebky Použití systému neuromate* k léčbě bolesti, provádění biopsií a SEEG Kromě DBS používá nemocnice Sainte Anne systém neuromate* s různými nástroji také ke stereotaktickým biopsiím a implantaci elektrod určených pro monitorování SEEG, které se používá v léčbě epilepsie. Robot je používán denně u různých neurochirurgických zákroků. POZNÁMKA: Stereotaktický robot neuromate* je certifikován a vyhovuje specifikacím CE. * V USA je systém neuromate® znám jako stereotaktický robot neuromate® Frameless Gen II. Ing. Josef Sláma www.renishaw.cz